D7のサーボアンプ(MP940)のバッテリー寿命を教えてください。

はい、通常電気部品に関しては7年程度が寿命とされています。使用状況により、前後することがあります。詳しくはサービス課048-255-4670または、HPのお問い合わせフォームにてお気軽にお問い合わせください。