D7でモーター通信エラーが表示され、アンプ表示がbbなのですが?

はい、画面立ち上がった際にサーボアンプの表示が「bb」の場合、サーボアンプの不良が考えられます。この場合、交換が必要となります。詳しくはサービス課048-255-4670または、HPのお問い合わせフォームにてお気軽にお問い合わせください。