クランプの圧力は確認できますか?

はい、機種によっては確認できます。NCWシリーズであれば、後部油圧タンク付近に圧力ゲージが取り付けられています。下図の30番をマイナスドライバーで緩め、他の人に庖丁下降動作をしてもらいます。